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coppeliaSim心得

40723125(task leader)

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心得:

首先簡略瀏覽關於coppeliaSim用戶手冊中所負責的部分區域檢視，大略看過標題及裡面分支出來的內容後，針對使用介面之解說有做進一步了解，甚至有做出特定使用者介面使少數特定族群受惠，對於視圖與位置操作方向也詳細說明並加入快捷鍵使用方式以及命令行的詳細解說。

僅看第一個標題的內容就發現到以上幾個需要特別注意的重點，剩餘兩個標題所表達之內容便偏向於外部環境設定與模組方面的專業知識，藉由圖例所輔助說明能較為知道手冊所想表達的意涵，也能修正對於單單只看文字而想像出操作步驟與有附真實圖例比較之下的差異性，並導正之間所產生的誤會，也可以從而對內容加深印象。

雖然負責的部分只有三個標題的內容，不過卻蘊含這麼多需要注意的細節，也覺得不管是哪個部分都很重要，未來也會和隊友相互交流知道的資訊，以能平衡之間未能負責的區域內容。

以下為所負責之項目內容

1-使用者介面(包含快捷鍵、視圖與頁面、命令列、操作方向與位置)

2-場景與模組

3-環境設定、操作

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CoppeliaSim高度可定制的模擬器，可以自定義模擬的每個方面。此外對於機器人學習者可以大大降低學習成本。

機器人設計工具可以透過v-rep裡的模擬平台，加入相關引擎、物理碰撞等旋轉功能。

v-rep是一款靈活、可拓展的通用機器人模擬器，支持六種不同的編程或編碼方法，每種方法都具有相對於其他方法的特殊優點（顯然還有缺點），但所有六種方法都是相互兼容的（即可以同時使用，甚至可以協同使用）。

這可以通過精心設計的應用程序編程接口（API）來實現。

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